وکالت عبارت است از اینکه شخصی کار خود را به دیگری واگذار یا تفویض کند تا آن کار را در زمانی که او زنده است انجام دهد حال اگر برای بعد از حیات شخص باشد به آن وصیت گفته می شود
برای وکیل و موکل هر دو شرط است که بالغ عاقل قاصد و مختار باشد و این شرایط باید از شروع تا پایان وکالت باید وجود داشته باشد در واقع در استمرار وکالت این شرایط باید باشد